8月20日消息，在特斯拉輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot被美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)調(diào)查后，特斯拉在今日舉行的特斯拉AI日上，介紹了其在人工智能領(lǐng)域取得的進(jìn)展，及其對(duì)自動(dòng)駕駛所帶來的作用。這也是特斯拉自2019年自動(dòng)駕駛?cè)铡?020年電池日后第三場(chǎng)技術(shù)發(fā)布會(huì)。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克現(xiàn)身活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，他在開場(chǎng)白中講到，今天希望展現(xiàn)出特斯拉不只是一家電動(dòng)車公司，還擁有深度AI技術(shù)。
特斯拉AI負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy在演講中展示了如何通過攝像頭圖像建模，以及如何模擬人腦處理圖像的能力。他討論了特斯拉人工智能的視覺組件，指出特斯拉在設(shè)計(jì)其汽車的視覺皮層時(shí)，是按照眼睛感知生物視覺的方式進(jìn)行建模的。根據(jù)Karpathy現(xiàn)場(chǎng)展示，現(xiàn)在特斯拉電動(dòng)車已經(jīng)能夠在行駛過程中高效生成實(shí)時(shí)地圖，這也比Super Cruise、Waymo等競(jìng)品采取的策略更加先進(jìn)。
據(jù)介紹，特斯拉實(shí)際上重新設(shè)計(jì)迭代了他們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從頭開始學(xué)習(xí)，并利用了多頭路徑，其中包括攝像機(jī)校準(zhǔn)、緩存、隊(duì)列和優(yōu)化以簡(jiǎn)化所有任務(wù)，這使得特斯拉可以在行駛時(shí)有效地實(shí)時(shí)繪制地圖。Karpathy稱，特斯拉建立了1000人的自營(yíng)數(shù)據(jù)標(biāo)記團(tuán)隊(duì)，目前在使用2D畫面進(jìn)行標(biāo)記，未來將轉(zhuǎn)向4D標(biāo)記，但即便如此對(duì)于實(shí)際應(yīng)用還是不夠，特斯拉目前已經(jīng)發(fā)展出了自動(dòng)標(biāo)記技術(shù)。
Autopilot軟件主管Ashok Elluswamy登場(chǎng)，繼續(xù)講述設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)遇到的一系列問題，并展示了特斯拉針對(duì)這些問題的解決方案——“混合規(guī)劃系統(tǒng)”。他指出，當(dāng)與其他汽車一起駕駛時(shí)，自動(dòng)駕駛儀不僅必須考慮它們將如何駕駛，還必須考慮其他汽車將如何操作。
Ashok進(jìn)一步展示了自動(dòng)標(biāo)記技術(shù)，強(qiáng)調(diào)道路上有太多物體需要標(biāo)記，通過這項(xiàng)技術(shù)行駛中的車輛能夠“重組”道路上的場(chǎng)景，更快的標(biāo)記技術(shù)也使得車輛更加安全地巡航。Ashok表示，這項(xiàng)技術(shù)幫助特斯拉在FSD和Autopilot套件上擺脫了雷達(dá)。Karpathy還展示了特斯拉用來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的硬件，強(qiáng)調(diào)公司的算力在過去兩年里呈現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。
據(jù)了解，特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)支持其Autopilot/FSD，主要處理物體識(shí)別和道路規(guī)劃等駕駛功能所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在功能和結(jié)構(gòu)上與人類大腦的初級(jí)視覺皮層相似，允許車輛/程序識(shí)別周圍環(huán)境，并基于大數(shù)據(jù)確定車輛需要做什么。特斯拉認(rèn)為，成功訓(xùn)練其神經(jīng)網(wǎng)的關(guān)鍵是大量、多樣化和真實(shí)世界的數(shù)據(jù)庫，而這是通過其龐大的車隊(duì)來收集，目前特斯拉車隊(duì)的數(shù)量在全球超過150萬輛。
在圖像識(shí)別是否可能被欺騙的問題上，馬斯克表示，目前的確存在這種情況，例如穿著一件帶有停車標(biāo)記的T恤然后向車輛展示，現(xiàn)在的系統(tǒng)的確會(huì)識(shí)別并停車，后續(xù)可能會(huì)通過訓(xùn)練系統(tǒng)使其認(rèn)知到這是T恤而不是真的信號(hào)標(biāo)記。但他表示，AI在預(yù)測(cè)道路狀況方面其實(shí)要遠(yuǎn)強(qiáng)于人類。
特斯拉Autopilot工程主管Milan Kovac在演講中展示了如何將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在汽車中，并宣布特斯拉推出人工智能訓(xùn)練Dojo D1芯片。
據(jù)介紹，Dojo訓(xùn)練電腦是世界上最強(qiáng)大的人工學(xué)習(xí)機(jī)器，使用7nm芯片驅(qū)動(dòng)50萬個(gè)訓(xùn)練單元搭建在一起，能夠?qū)崿F(xiàn)每秒千萬億次浮點(diǎn)運(yùn)算（1,000 petaFLOPS），特斯拉預(yù)計(jì)下一代產(chǎn)品還將帶來10倍以上的提升。Kovac稱，技術(shù)人員整合了各種數(shù)據(jù)，對(duì)整個(gè)模塊都進(jìn)行了重新排列分布，芯片能夠在實(shí)現(xiàn)持續(xù)供能的同時(shí)進(jìn)行散熱。
特斯拉負(fù)責(zé)人介紹稱，馬斯克希望有一臺(tái)超快的訓(xùn)練電腦來訓(xùn)練自動(dòng)駕駛儀，因此誕生了 Dojo，其是一個(gè)由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)連接的分布式計(jì)算架構(gòu)。它還有一個(gè)大的計(jì)算平面，具有極高的帶寬和低延遲，以及被分割和映射的大網(wǎng)絡(luò)。D1芯片就是特斯拉專為自動(dòng)駕駛而自研設(shè)計(jì)的芯片，將有助于推動(dòng)自動(dòng)駕駛功能不斷提高，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)布局逐步完善。
據(jù)了解，D1芯片基于7納米工藝，晶體管500億個(gè)，354個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，內(nèi)部電路長(zhǎng)達(dá)17.7公里。Dojo訓(xùn)練模塊由25個(gè)D1芯片組成，算力高達(dá)9PFLOPs（9千萬億次），接口帶寬36TB/s。Dojo的真身是由訓(xùn)練模塊組建而成的超級(jí)計(jì)算機(jī)，訓(xùn)練模塊具備獨(dú)立運(yùn)行的能力，支持無限連接，Dojo的性能理論上無上限。特斯拉推出的機(jī)柜模型則由120個(gè)訓(xùn)練模塊組建，內(nèi)置3000個(gè)D1芯片，超過100萬個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力1.1EFLOP。
在回答系統(tǒng)開源問題時(shí)，馬斯克表示開發(fā)這些技術(shù)相當(dāng)昂貴，對(duì)將人工智能技術(shù)授權(quán)給其他汽車制造商持開放態(tài)度，但不太可能開源特斯拉AI芯片。
馬斯克還發(fā)布了特斯拉BOT，強(qiáng)調(diào)這一設(shè)想總有一天能夠成真，歡迎更多行業(yè)人士加盟開發(fā)。馬斯克稱，可能會(huì)在明年推出人形機(jī)器人Tesla Bot的原型，目前還在討論中。
該機(jī)器人高1.72米，重56.6千克，搭載特斯拉FSD電腦和Autopilot攝像頭，機(jī)器人的臉上有一個(gè)屏幕以顯示有用的信息；它將擁有人類水平的雙手，四肢使用40個(gè)機(jī)電推桿進(jìn)行操作，有兩只腳，并有力反饋感應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷的動(dòng)作，能夠完成的任務(wù)包括跑雜貨店、撿拾家庭物品和其他日常指令。特斯拉官網(wǎng)顯示，開發(fā)特斯拉Bot的目的是從事危險(xiǎn)、重復(fù)或無聊的工作。
對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)“如果真做出了特斯拉機(jī)器人，它會(huì)不會(huì)有人類的情感”的提問，馬斯克表示：“我們不想給你展示科幻電影里面的事情，只能說，技術(shù)真能實(shí)現(xiàn)這一步的時(shí)候，應(yīng)該能幫助人類從那些無聊而重復(fù)性的工作中解放出來。”
馬斯克還表示，特斯拉工廠大多數(shù)生產(chǎn)已經(jīng)自動(dòng)化，正在制造的部件很適合用于人型機(jī)器人，所以可能應(yīng)該制造它。如果特斯拉不做，其他人就會(huì)做，且特斯拉希望它們是安全的。
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