5月17日，2021搜狐科技5G&AI峰會(huì)在北京隆重召開。曠視高級(jí)副總裁、機(jī)器人產(chǎn)品部總經(jīng)理王宏玉作為嘉賓，參與了“新基建 新智造”圓桌論壇。詳見文章《“新基建 新智造”圓桌論壇：5G和AI賦能制造業(yè) | 搜狐科技5G&AI峰會(huì)》。
在王宏玉看來(lái)，中國(guó)的制造業(yè)是改革開放40年來(lái)發(fā)展最快的，但仍存在一些痛點(diǎn)。企業(yè)之間的發(fā)展不太平衡，處于工業(yè)1.0、2.0、3.0、4.0的都有，在下一步的數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程中每個(gè)企業(yè)狀態(tài)不一樣，所以整體轉(zhuǎn)型還有很長(zhǎng)的路要走。
會(huì)后，王宏玉接受了搜狐科技專訪。對(duì)供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)難點(diǎn)、AGV和AMR兩種移動(dòng)機(jī)器人類型的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)、機(jī)器人解放勞動(dòng)力等問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)解答。
王宏玉表示，曠視作為一家AI公司，在進(jìn)入類似物流這樣的垂直行業(yè)時(shí)既有挑戰(zhàn)，也有優(yōu)勢(shì)。挑戰(zhàn)在于，曠視仍需時(shí)間和落地案例來(lái)“刷經(jīng)驗(yàn)值”，向客戶證明曠視在降本增效、提供系統(tǒng)化解決方案等問(wèn)題上的能力。而優(yōu)勢(shì)在于，曠視已經(jīng)積累了AI技術(shù)和物流 行業(yè)內(nèi)的精英人才和獨(dú)特算法。“AI落地過(guò)程時(shí)所需要的各個(gè)領(lǐng)域的能力我們都具備，但這些能力都是碎片化的，現(xiàn)在我們要做的是把它們整合起來(lái)?！?/p>
移動(dòng)機(jī)器人就是曠視在AI能力上的集中展現(xiàn)。障礙物識(shí)別、路徑規(guī)劃、系統(tǒng)調(diào)度等都需要背后的算法做支撐。目前，移動(dòng)機(jī)器人分為兩種類型，分別是AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)引導(dǎo)車）和AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動(dòng)機(jī)器人），兩者最大的區(qū)別在于：AGV是按照既定路線行走，而AMR可以按照路面情況自行規(guī)劃路線。
在談及兩者背后所依賴的技術(shù)時(shí)，王宏玉表示，AMR更加智能，也會(huì)承載更多AI能力。AMR的下一步，會(huì)采用純視覺(jué)導(dǎo)航。體現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)中，就是“有時(shí)房間里面的設(shè)備稍微動(dòng)一動(dòng)的時(shí)候它也不受影響，50%的場(chǎng)景都變了它還能知道自己在哪?！?/p>
“2010年以前是AGV為主，2010年以后，（AMR）這個(gè)賽道涌入了很多智能機(jī)器人的公司，加上資本進(jìn)入，很快就成長(zhǎng)起來(lái)了。在未來(lái)10年20年以后，可能AMR就是主導(dǎo)的形式?！蓖鹾暧裾f(shuō)道。
隨著AMR越來(lái)越智能，機(jī)器人代替人去完成一些高危、簡(jiǎn)單重復(fù)的工作或臟活累活也成為了未來(lái)解放勞動(dòng)力的第一步。目前，隨著資本和廠家的介入，協(xié)作機(jī)器人也成為了一個(gè)時(shí)髦的概念?！埃▍f(xié)作機(jī)器人）本質(zhì)上是在工作環(huán)境中，人和機(jī)器可以一起操作。不像傳統(tǒng)機(jī)器人，速度又快，又重，干活還要單獨(dú)的場(chǎng)地。協(xié)作機(jī)器人還配有安全措施，對(duì)工人是非常友好的。”
嘉賓介紹：
王宏玉在機(jī)器人領(lǐng)域擁有超過(guò)30年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，是中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)專家和主要開創(chuàng)者之一，也是中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMR）名譽(yù)主席。他于2020年初正式加入曠視。在此之前，他曾在新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司擔(dān)任董事、高級(jí)副總裁，長(zhǎng)期從事移動(dòng)機(jī)器人與自動(dòng)化物流技術(shù)研發(fā)。期間，他主導(dǎo)了多個(gè)國(guó)家級(jí)移動(dòng)機(jī)器人及倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化成套產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，并開發(fā)了具有世界先進(jìn)水平的自主產(chǎn)權(quán)的激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，打破了國(guó)外在相關(guān)技術(shù)上的壟斷。該技術(shù)被廣泛應(yīng)用在汽車、煙草、制藥、電子電力行業(yè)的生產(chǎn)制造中，在我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展歷程中起到了里程碑的作用。
王宏玉是正高級(jí)工程師、碩士研究生導(dǎo)師，1989年畢業(yè)于清華大學(xué)無(wú)線電系半導(dǎo)體器件與物理專業(yè)，其后在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所獲得碩士學(xué)位并留所工作，一直從事移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)。1991年，他作為研發(fā)團(tuán)隊(duì)的骨干之一，推動(dòng)了中國(guó)第一臺(tái)自主開發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品正式投入運(yùn)營(yíng)，開啟了中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品化進(jìn)程。2017年，在他的感召和帶領(lǐng)下，國(guó)內(nèi)40余家主流移動(dòng)機(jī)器人廠商聯(lián)合發(fā)起成立了中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CMR），不斷提升著中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在世界范圍內(nèi)的知名度和影響力。他還獲得過(guò)國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)、中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步獎(jiǎng)、遼寧省優(yōu)秀軟件獎(jiǎng)等多項(xiàng)科技獎(jiǎng)勵(lì)。
以下是專訪實(shí)錄精編：
搜狐科技：王總您好，首先想讓您跟大家介紹一下，曠視近年來(lái)在智慧物流領(lǐng)域的成績(jī)？
王宏玉：曠視是一家AI公司，AI的算法都要落地，落地在工業(yè)是曠視的方向之一。最早曠視是把AI算法應(yīng)用于物流行業(yè)。相對(duì)來(lái)說(shuō)，物流行業(yè)整個(gè)產(chǎn)品、設(shè)備、工藝比較規(guī)范，整行體業(yè)需求也比較大。所以進(jìn)入到物流行業(yè)后，曠視一直在尋找AI怎么能夠落地，為客戶降本增效，提供系統(tǒng)化的解決方案。所以，一直沿著這個(gè)路在走，大概2017年就開始進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。目前這個(gè)領(lǐng)域里面做的最大的應(yīng)該是在食品醫(yī)藥和鞋服這兩個(gè)行業(yè)，下一步在智能制造也有表現(xiàn)，未來(lái)智能制造也是其中一個(gè)大的方向。
搜狐科技：供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)是您的主要研究方向，單就這個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，您覺(jué)得目前發(fā)展的難題有哪些呢？
王宏玉：供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)來(lái)說(shuō)，對(duì)曠視來(lái)說(shuō)最大的問(wèn)題是，曠視本身是AI公司，在進(jìn)入這個(gè)行業(yè)時(shí)，積累會(huì)相對(duì)少一些。雖然我們積累了一些行業(yè)的精英人才，但是客戶覺(jué)得你還是在這方面經(jīng)驗(yàn)比較少，所以也需要一點(diǎn)時(shí)間，需要我們積累一些優(yōu)質(zhì)的客戶、優(yōu)質(zhì)的項(xiàng)目，然后在這個(gè)行業(yè)里逐漸把它擴(kuò)大。也需要點(diǎn)耐心，任何一個(gè)行業(yè)不會(huì)一下子就如何如何，我們需要積累一些客戶資源，同時(shí)積累一些成功的案例，讓客戶去看，我們AI公司做物流也是OK的，而且是有我們獨(dú)到的地方。我們最獨(dú)到的地方是算法。AI這些能力在我們各個(gè)領(lǐng)域都有需求，它是碎片化的，哪塊都需求，要把它整合起來(lái)，這也是我們需要去努力的一個(gè)方向。
搜狐科技：我聽王總的意思是說(shuō)，技術(shù)都準(zhǔn)備好了，就等客戶上門來(lái)了？
王宏玉：已經(jīng)上門了。我們已經(jīng)有大概近100家客戶了，剛才說(shuō)主要分布在鞋服、醫(yī)藥、制造領(lǐng)域，這幾年對(duì)制造領(lǐng)域客戶越來(lái)越多。剛剛也在談，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，這個(gè)客戶的需求也是比較迫切。我們這套思路包括AI這些想法，會(huì)給客戶降本增效起到很大的作用。
搜狐科技：現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)對(duì)AGV和AMR爭(zhēng)論很多，您是怎么看待這兩個(gè)的區(qū)別和未來(lái)發(fā)展的？
王宏玉：應(yīng)該說(shuō)AGV是上世紀(jì)70、80年代開始提出來(lái)，叫自動(dòng)導(dǎo)引車，當(dāng)時(shí)就是一個(gè)移動(dòng)的工業(yè)設(shè)備，AMR是近期大家尤其資本進(jìn)入到這個(gè)行業(yè)以后，大家提的一個(gè)新的理念，就是移動(dòng)機(jī)器人。
整個(gè)AGV的發(fā)展，有兩條道，一條是做叉車的，要提供自動(dòng)化的搬運(yùn)，另外一條從做機(jī)器人過(guò)來(lái)，是機(jī)器人的一種叫移動(dòng)機(jī)器人。AGV是早期的沿著固定的路線在走，基本上磁導(dǎo)航、電磁、激光、反光板的導(dǎo)航方式。
未來(lái)AMR是無(wú)路徑導(dǎo)航，不需要信標(biāo)。比如這個(gè)房間，它看一圈以后就知道房間整個(gè)的大概情況，它知道自己在哪兒，這時(shí)候它可以知道自己去哪兒，它實(shí)際智能化更強(qiáng)，這里面會(huì)承載好多AI在里面。導(dǎo)航，下一步用純視覺(jué)，通過(guò)房間里面的標(biāo)志就知道自己在哪兒，有時(shí)候房間里面的設(shè)備稍微動(dòng)一動(dòng)的時(shí)候它也不受影響，50%的場(chǎng)景都變了它還能知道自己在哪兒，它可以有一些比較，這里面都有AI的元素在里面。AMR是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，主要是說(shuō)這種無(wú)路徑的智能化的機(jī)器人，會(huì)用的越來(lái)越多。
搜狐科技：AGV就沒(méi)有發(fā)展了嗎？
王宏玉：也不叫沒(méi)有發(fā)展，大的或者重載的機(jī)器人，還是叫AGV，現(xiàn)在有兩個(gè)詞同時(shí)存在，也許未來(lái)大家都叫AMR。AGV可能就會(huì)淡化，2010年以前AGV為主，2010年以后，產(chǎn)生了好多智能機(jī)器人的公司，資本進(jìn)入，很快就成長(zhǎng)起來(lái)了。在未來(lái)10年20年以后，可能AMR就是主導(dǎo)。
搜狐科技：隨著AMR越來(lái)越智慧，未來(lái)有可能替代人們來(lái)做一些工作。機(jī)器取代人未來(lái)可能是大勢(shì)所趨，在機(jī)器解放勞動(dòng)力的過(guò)程中，您覺(jué)得分為哪幾個(gè)階段，有哪些標(biāo)志碼？
王宏玉：機(jī)器人代替人應(yīng)該是第一步，不是代替人，是做人不愿意做，或者做起來(lái)比較艱苦比較累的活，代替人簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)，這是第一個(gè)階段。
第二個(gè)階段可能會(huì)是人機(jī)協(xié)作，現(xiàn)在比較時(shí)髦的協(xié)作機(jī)器人，也是炒的比較厲害，廠家也開始介入，好多資本也開始投入，人機(jī)協(xié)作是未來(lái)的趨勢(shì)。在工作環(huán)境里面，人和機(jī)器可以一起操作，否則的話像原來(lái)的那種機(jī)器人往往有一個(gè)機(jī)器，你要把它圈起來(lái)，人不能進(jìn)入，人一進(jìn)入以后它馬上就停掉了。它有一個(gè)安全保護(hù)，未來(lái)是人和機(jī)器人可以一起工作的，這樣可以協(xié)同工作，現(xiàn)在叫協(xié)作機(jī)器人。
未來(lái)的話，它能夠代替人做一些像人一樣的工作，這里面就是協(xié)作機(jī)器人可能是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。另外協(xié)作機(jī)器人本身會(huì)融合好多視覺(jué)、人工智能語(yǔ)言在里面，同樣識(shí)別一個(gè)東西，得知道是啥，它怎么去抓取，學(xué)習(xí)一遍它就會(huì)了。
跟人一樣，說(shuō)裝這個(gè)產(chǎn)品，有指導(dǎo)說(shuō)明書教他一遍他很快能干了，機(jī)器也是，它很容易學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)完了以后馬上就知道怎么干。同時(shí)還實(shí)現(xiàn)跟人在一條生產(chǎn)線工作，安全措施對(duì)人非常友好的，不像傳統(tǒng)的機(jī)器人，速度又快，又重，干活還要圈起來(lái)。
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