田間管理人員輕點(diǎn)手機(jī)或者電腦屏幕發(fā)出指令,無人駕駛的拖拉機(jī)便立即從機(jī)庫開出,緩緩駛向農(nóng)田,開始旋耕作業(yè)并完成了小麥播種。這可不是某部科幻電影中的場景,而是真實(shí)發(fā)生在大邑縣安仁鎮(zhèn)新華社區(qū)的“數(shù)字化無人農(nóng)場”里。這里是四川省首個(gè)“五良”融合無人農(nóng)場,西華大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院的科研人員用“西華智慧”為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化插上了科技翅膀,切實(shí)做到“把論文寫在祖國的大地上”。
何為“數(shù)字化無人農(nóng)場”?
“無人農(nóng)場是智慧農(nóng)業(yè)的一種生產(chǎn)方式,是指在人不進(jìn)入農(nóng)場的情況下,以現(xiàn)代信息技術(shù)為手段,運(yùn)用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)、智能技術(shù)以及大數(shù)據(jù)等技術(shù)對農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營進(jìn)行智能化管理,完成所有農(nóng)場生產(chǎn)作業(yè)的一種全天候、全過程、全空間的無人化生產(chǎn)作業(yè)模式,從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的種植精準(zhǔn)化、管理可視化、決策智能化。”西華大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院的盧勁竹副教授解釋道。

智慧農(nóng)場示范區(qū)
走在田坎邊,農(nóng)田里隱約可見幾道車輪印子,這是幾天前有平地機(jī)在工作的痕跡。據(jù)悉,“華僑城南岸美村—智慧農(nóng)場示范區(qū)”是四川省首個(gè)“五良”融合無人農(nóng)場,由西華大學(xué)、安仁華僑城、大邑縣政府等多方全力打造建設(shè)。從農(nóng)田選址調(diào)研,到與合作社溝通調(diào)整土地情況和田間改造,再到機(jī)庫、無人化作業(yè)流程設(shè)計(jì),西華大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院全程參與規(guī)劃工作,并提供技術(shù)支持和業(yè)務(wù)指導(dǎo)。“我們與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)合作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器改造和路徑規(guī)劃設(shè)計(jì),目前已完成旋耕作業(yè)和小麥播種。”現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院的研究人員介紹說。
實(shí)際上,早在2003年,中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)教授羅錫文團(tuán)隊(duì)就在國內(nèi)率先開展了基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)研究,現(xiàn)已突破導(dǎo)航定位、路徑跟蹤等十大關(guān)鍵技術(shù),解決了精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航控制、系統(tǒng)集成三大關(guān)鍵難題。就在11月3日,羅錫文院士主持的“基于北斗的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲2020年度國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

機(jī)械工程學(xué)院學(xué)生在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院老師帶領(lǐng)下前往智慧農(nóng)場觀摩學(xué)習(xí)
2020年10月,西華大學(xué)建校60周年校慶期間,羅錫文院士受聘為西華大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院特聘院長。在羅錫文院士的帶領(lǐng)下,我校科研團(tuán)隊(duì)進(jìn)行相關(guān)的研究和實(shí)驗(yàn)。據(jù)悉,目前全國已有多個(gè)省份啟動(dòng)了無人農(nóng)場建設(shè),并有部分看到成效,而四川的首個(gè)“無人農(nóng)場”就落地在大邑縣,由西華大學(xué)和華南農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)手提供技術(shù)支持。
“無人農(nóng)場”有多智慧?
在項(xiàng)目區(qū)內(nèi),有一棟白色的建筑,外觀和門窗都是六邊形,遠(yuǎn)觀如同太空艙,白底黑窗佇立在寬闊的田邊,與一側(cè)“智慧農(nóng)場示范區(qū)”的展示牌自成一體,與斜向的“大象之門”觀景臺(tái)交相輝映。

無人作業(yè)演示
據(jù)設(shè)計(jì)者、西華大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院董霖教授介紹,那是300畝示范區(qū)的機(jī)庫,里面陳列著拖拉機(jī)、平地機(jī)、旋耕機(jī)、播種機(jī)、無人植保機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備,可以容納農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全環(huán)節(jié)所用到的裝備,還能提供人員的工作環(huán)境。“無人農(nóng)場機(jī)庫的設(shè)計(jì)依照了羅錫文院士提出的‘庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng)’的科學(xué)特征,集功能性和科幻性于一體,兼顧田間作業(yè)無人農(nóng)機(jī)和植保無人機(jī)的工作特點(diǎn),內(nèi)部區(qū)域分為動(dòng)力機(jī)具區(qū)、無動(dòng)力機(jī)具區(qū)、控制室、儲(chǔ)藏室、維修區(qū)等區(qū)塊,外部為清洗區(qū)和轉(zhuǎn)場區(qū),特殊的屋頂材料能完全保證衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度。”董霖教授說。
該無人農(nóng)場采用的現(xiàn)代化裝備技術(shù)服務(wù),主要依托華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士團(tuán)隊(duì)和西華大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院王霜教授團(tuán)隊(duì)共同完成。300畝的示范區(qū),只需要2-3名管理人員,在電腦或者手機(jī)平臺(tái)進(jìn)行智能控制,偶爾進(jìn)行田間視察、設(shè)備維護(hù)和能源補(bǔ)給工作,就能讓多種無人駕駛的智能農(nóng)機(jī)設(shè)備自動(dòng)進(jìn)出庫、下田和自主作業(yè),實(shí)現(xiàn)“耕種管收”全程機(jī)械化自動(dòng)作業(yè)。
“無人農(nóng)場”種地的效益如何呢?以播種為例,小麥播種機(jī)直線行駛橫向誤差小于2.5cm,對行誤差小于3cm,與人工駕駛作業(yè)相比,提高了播種行直線度,行距更均勻,通風(fēng)透氣采光好,有利于作物生長,可提高作物產(chǎn)量2%-3%,減少肥料和農(nóng)藥用量5%-10%,降低生產(chǎn)成本5%-10%;由于接行準(zhǔn)確,可提高土地利用率0.5%-1%;由于可以24小時(shí)不間斷作業(yè),提高了農(nóng)機(jī)利用率;節(jié)本增收效益顯著。

目前,西華大學(xué)在“無人農(nóng)場”現(xiàn)有平臺(tái)上,結(jié)合自身特長,更加針對性地開展地域性特色研究。“相信經(jīng)過這次小春生產(chǎn),這個(gè)農(nóng)場能達(dá)到農(nóng)機(jī)覆蓋區(qū)域農(nóng)業(yè)操作全天候、全過程、全空間的無人化作業(yè),并且提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量、作物抗風(fēng)險(xiǎn)能力。”盧勁竹說。
“無人農(nóng)場是當(dāng)下農(nóng)業(yè)發(fā)展的突破口。經(jīng)過參與項(xiàng)目的籌備和實(shí)施,在團(tuán)隊(duì)的共同努力下,克服困難,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人化耕整地作業(yè)。隨著農(nóng)作物的生長時(shí)節(jié),團(tuán)隊(duì)也將依次開展播種、管理、收獲各環(huán)節(jié)的無人作業(yè)實(shí)踐,并總結(jié)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行進(jìn)一步研究探索。”對于無人農(nóng)場的未來,現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院的劉婷博士信心滿滿。來源:西華大學(xué)
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